身内のために成年後見人選任の申立を行う場合、弁護士費用は標準で２０万円（税別）です。
これには、成年後見人の就任後しばらくの、軌道に乗るまでの指導・助言も含みます。

また、裁判所の手続費用等の実費が、別途に必要です。通常は少額で済みますが、裁判所が医師の鑑定を求める場合は１０万円前後かかることがあります。原則として、本人様の資産から支出できませんのでご注意ください。

一方、弁護士が成年後見人になったときの報酬は、家庭裁判所が決定して本人様の資産から支払われます。